Увы, человек не всемогущ, и работать в нечеловеческих условиях — тесноте, ограниченной видимости, сильнейших перегрузках — даже самый бравый и самоотверженный спасатель не в состоянии. Однако человек умен, поэтому испокон веков подсматривает за «разработками» матушки-природы: у нее всегда есть, чему поучиться, а в наше время полученные знания наконец-то можно технологично применить на практике. К примеру, создать целую армию юрких и выносливых роботов-спасателей, калькирующих живых существ…
На помощь и правда придут… тараканы?
Вполне возможно. А еще рыбы, змеи и саламандры.
Многие годы инженеры со всего мира работают над производством роботов, которым не составит труда справиться с самыми сложными задачами, возникающими перед спасателями во время стихийных бедствий и других катастроф.
За основу разработок взяты природные процессы: ученые наблюдают за представителями живой природы, отмечая особенности строения различных существ и то, как они двигаются. Ведь кто, если не таракан, пролезет в узкую расщелину и справится с огромным давлением? И кто, если не рыба, прекрасно сманеврирует под толщей воды?
Uncle Sam: модульная змея, взбирающаяся на деревья
Американские ученые из университета Карнеги-Меллон пришли к выводу, что в сложных поисково-спасательных операциях эффективнее всего людям смогут помочь змеи, так как они умеют менять технику передвижения в зависимости от условий и с легкостью проникают в труднодоступные для человека и спецоборудования места.
Источник: abiogenesis.artstation.com
Перед вами — разработанный американцами робот Uncle Sam, состоящий из модульных сегментов и способный имитировать движения живых змей. Благодаря модульной конструкции этого робота нетрудно поддерживать в рабочем состоянии, заменяя поврежденные секции. Кроме того, его длину можно регулировать в зависимости от задач и обстоятельств.
Звучит вдохновляющее, вот только есть одно «но»: осветив свою разработку еще около 10 лет назад, ученые не стали скрывать, что над усовершенствованием Дяди Сэма им еще работать и работать. Дело в том, что змей был спроектирован для лазания по дереву/столбу конкретного диаметра — удалось ли специалистам спустя годы довести робота до ума, остается загадкой.
CRAM: деформируемый робот-таракан
Еще одна задумка инженеров из США, более свежая по сравнению с Дядей Сэмом, — CRAM (Compressible Robot with Articulated Mechanisms). «Сжимаемый робот с шарнирно-сочлененными механизмами» представляет собой робота-таракана, который способен переносить многократные нагрузки на сжатие.
Главная фишка этого устройства — возможность быстро перемещаться по труднопроходимым участкам даже тогда, когда его корпус по сравнению с обычным состоянием сдавлен в 3–4 раза.
Пока что о пользе CRAM’а говорилось лишь в перспективе: умения этого робота, по предположениям ученых, могли бы пригодиться для разведки в местах стихийных бедствий.
Shoal: робо-рыба с хорошим нюхом на загрязнение воды
Как обычно происходит мониторинг загрязнения воды? На предполагаемое место поражения отправляется дайвер, который (порой рискуя жизнью) берет пробу, затем ее доставляют в лабораторию, и лишь после всех этих действий становится известен результат исследования. Подобный традиционный метод занимает кучу времени, искажая реальную картину…
Желая как-то исправить ситуацию, британские ученые создали автономно управляемую робо-рыбу Shoal с подключенными химическими датчиками. Согласно планам авторов проекта, этот робот позволит специалистам мгновенно регистрировать опасные выбросы судов и подводных нефтепроводов в портах и других водных зонах.
Источник: newatlas.com
Судя по всем заверениям, благодаря Shoal изучение проб воды возможно производить прямо на месте в режиме реального времени — однако и в случае с этим роботом остается открытым вопрос: усовершенствовали ли его со временем? Применяется ли эта разработка или она благополучно забыта?
Salamandra robotica: с ней и в огонь, и в воду
Ученые из Швейцарии не стали уступать иностранным коллегам и в свое время тоже занялись разработкой полезного робота, имитирующего живое существо. Их проект Salamandra robotica был вдохновлен саламандрой, которая может свободно перемещаться как по воде, так и по суше. Работа над устройством шла не один год, и в последней официально представленной версии робот научился хорошо маневрировать в воде, а при переходе на твердую поверхность достаточно уверенно двигаться и по ней.
Это было более 5 лет назад: тогда разработчики обещали, что «в случае успеха» земноводные машины начнут массово производиться для использования в различных спасательных операциях.
…А пока вы размышляете о том, что успех — величина эфемерная, предлагаем насладиться снимком роботизированной саламандры в лучах закатного солнца:
Источник: biorob.epfl.ch
Идея создания роботов-спасателей, прообразом которых будут живые организмы, очень многообещающа. Если бы все эти устройства функционировали именно так, как изначально задумывалось разработчиками… Тогда очень многие проблемы, связанные с авариями, стихийными бедствиями и другими неприятными событиями, действительно удалось бы решить проще и быстрее, а может быть — и вовсе предотвратить.
На сегодняшний день нам остается лишь надеяться, что ученые не потеряют запал и продолжат работу над подобными изобретениями.
Судя по последним тенденциям в робототехнике, природа все еще является одним из основных источников вдохновения для человека — и это не может не радовать. Ведь даже в 2019 году нам все еще есть, чему у нее поучиться.
