Человечество уже давно делает ставки на помощь роботов — неважно, в области военной промышленности или на самой обычной кухне, но машина должна в конце концов взять на себя часть людских обязанностей! Работа над механическими помощниками кипит много лет, и можно заметить, что особые старания инженерные компании проявляют в разработке четвероногих роботов.

Почему этот формат столь популярен? Так ли нам нужны роботы о четырех ногах, как полагают их производители? Поразмышляем 🙂

Чем больше ног, тем более ловко механическое создание будет передвигаться — раз.

Два — четыре «лапы» — это не только плюс 100 к устойчивости и равновесию, но и узнаваемый дружественный образ проверенного временем компаньона человека — собаки.

Роботы-«псы» с минималистичным дизайном

Даже если такая «собака» больше ничего общего со своим живым прототипом визуально и не имеет, все равно ее внешний вид вызовет у большинства людей куда больше симпатии и доверия, чем какой-либо другой вариант дизайна.

Для чего же нужны такие роботы? Ответ лежит на поверхности: если выглядишь ты простенько, придется много работать. Поэтому минималистичный дизайн — один из признаков робота-работяги.

Spot от Boston Dynamics

Существенный вклад в популяризацию четвероногих роботов внесла американская инженерная компания Boston Dynamics, ставшая известной благодаря разработке робота BigDog, предназначенного для военных целей.

Было это в далеком 2005 году, однако военными робопсами американцы грезят до сих пор — вспомнить хотя бы их прошлогодний фильм «Аксель». Картина повествовала о дружбе между подростком и сбежавшей от солдат военной разработкой в виде собаки. Увы, даже несмотря на спецэффекты, киношникам не удалось показать ее сверхтехнологичной — уж больно бестолковым по вине сценаристов выглядит в фильме робот A-X-L.

Это было небольшое лирическое отступление, а теперь вернемся непосредственно к разработкам Boston Dynamics: именно на основе военного проекта BigDog были созданы современные модели четвероногих роботов Spot Classic и Spot (его также называют SpotMini). С ними знакомы даже те из нас, кто совершенно не интересуется робототехникой — ведь эти «песики» стали героями массы мемов и коубов.

Производители мини-Спота утверждают, что Good Things Come in Small Package (хорошие вещи приходят в небольших упаковках, не занимают много места), и позиционируют своего некрупного четвероногого робота как отличного помощника в офисе или дома.

«Spot унаследовал всю мобильность своего старшего брата, Spot Classic, и в то же время у него прибавилась возможность поднимать и обрабатывать объекты при помощи руки с пятью степенями свободы и усиленными датчиками восприятия. Комплект датчиков включает в себя стереокамеры, глубинные камеры, IMU (inertial measurement unit — инерционное измерительное устройство, позволяющее определить положение робота в пространстве — прим. автора) и датчики положения/силы в конечностях. Эти датчики помогают с навигацией и мобильными манипуляциями», — рассказывают в Boston Dynamics.

Обещания воодушевляющие, но довольно пространные. Исходя из них не совсем понятно, чем же в действительности может на данный момент помочь человеку Спот?

Источник: bostondynamics.com

Станцует и стакан воды точно подаст! 🙂

Остальные функции пока что вызывают вопросы, но даже несмотря на это возможности робота все равно впечатляют: он довольно ловко преодолевает лестницы, умеет открывать двери, нагибается для прохождения под столом, а также контролирует силу нажатия на предметы, которые попадают в его руку-манипулятор.

AlienGo от Unitree Robotics

Boston Dynamics — далеко не единственная компания, вкладывающаяся в разработку роботов с четырьмя конечностями. Китайцы Unitree Robotics дышат своим американским коллегам в спину, постоянно совершенствуя своего четвероногого «питомца».

Последняя разработка Unitree Robotics — робот AlienGo, до неприличия напоминающий Спота. Обновления в конструкции позволили AlienGo совершать довольно рисковые для подобной модели наклоны в сторону, не теряя при этом равновесия.

Вероятно, очень скоро он поступит в продажу — тогда-то мы и услышим версию производителя, для осуществления каких работ может быть успешно использован AlienGo.

Реалистичные робособаки

Не все четвероногие роботы представляют собой футуристичные конструкции из металла и пластика. Встречаются невероятно реалистичные роботы-собаки, основная цель создания которых — дружеское общение с теми, кто в этом нуждается.

Tombot Puppy

Tombot Puppy — проект американца Тома Стивенса, специалиста в области робототехники и интеллектуального оборудования, чьей матери был поставлен неутешительный диагноз — болезнь Альцгеймера. Уход за живым псом был ей не по силам, но лишить пожилую женщину радости общения с любимым питомцем Том не мог — поэтому он приступил к серьезному изучению эмоциональной привязанности, дойдя в своих исследованиях до вопросов кукольной терапии и роботизированной терапии.

«Из трагедии приходит вдохновение», — говорится на официальном сайте проекта.

В результате исканий Тома появился щенок Tombot Puppy — гиперреалистичный робот-аниматроник, имитирующий внешний вид и поведение настоящего животного.

Источник: youtube.com

Согласно проведенным в компании Tombot исследованиям, общение с таким питомцем может помочь людям с психологическими проблемами ослабить тревогу, справиться с чувством одиночества, а также улучшить поведенческие симптомы проявления их заболеваний. Все это важно как для них самих, так и для их близких.

Есть ли у четвероногих роботов будущее?

Определенно — да.

С каждым годом нам все больше нужны бытовые помощники, ловкие и компактные — были бы они по-настоящему функциональными. А некоторые люди всерьез нуждаются в роботах-компаньонах, способных оказать эмоциональную поддержку и при этом не требующих ухода.

Разработка подобных устройств продолжается — а значит, когда-нибудь они начнут решать максимум возложенных на них задач не только в теории, но и на практике, реально улучшая качество нашей жизни.

Что ж, будем следить за достижениями инженеров в этой области.

Поделиться